Mobility Language Dictionary

Operational Design Domain

  • Operational Design Domain (ODD) 운행설계 영역이란, 자율주행 시스템이 정상적으로 작동하기 위해 필요한 주행 환경 조건을 의미한다.

Disengagement

  • Disengagement(해제) 는 Safety Driver 가 차량을 통제해야하는 상황을 의미한다.
  • Disengagement 상황에는 '어린이 보호 구역', '공사 구간', '터널' 등이 있다.

Take Over

  • Disengagement 상황에서 제어권을 가져오는 행위를 Take Over 라고 한다.
  • 자율주행이 가능한 구간이 끝나는 등 자율주행 모드 해제가 예상될 경우 운전자에게 운전 제어권 전환을 요청(TOR; Take-Over Rquest)하게 된다. 따라서 레벨 3에서 운전자는 시스템이 요청하는 경우 수동운전을 시작할 수 있도록 ‘준비된 사용자(Fallback-Ready User)’가 되어야 한다.

PBV

PBV(Purpose Build Vehicle) 목적 기반 모빌리티라고 부른다. 단순한 이동 수단을 넘어 목적지로 이동하는 동안 탑승객에게 필요한 맞춤 서비스를 제공한다. 대표적인 예로 로보택시나, 로보마트가 있다.

RoboTaxi

로보택시(robotaxi)란 로봇과 택시의 합성어로 자율주행차와 택시를 결합한 신조어이다. 정해진 노선으로만 달리는 자율주행 셔틀과는 달리, 승객이 호출한 곳부터 목적지까지 자유롭게 이동할 수 있다.