Autonomous Driving Level

Figure Source - Hyundai Transys

  • 레벨 0 (No Automation): 운전자가 모든 제어를 하며, 자동화 기능은 없음.
  • 레벨 1 (Driver Assistance): 운전자 지원 시스템이 일부 기능을 제어할 수 있으나, 운전자는 항상 제어권을 가짐. 예를 들어, 크루즈 컨트롤과 같은 단순한 기능이 여기에 해당.
  • 레벨 2 (Partial Automation): 운전자는 일부 상황에서 운전을 자동화된 시스템에 맡길 수 있으나, 모니터링을 계속 해야 함. 예를 들어, 차선 유지와 고속도로 주행 지원이 여기에 해당.
  • 레벨 3 (Conditional Automation): 자동화 시스템이 특정 상황에서 완전한 운전을 수행하며, 운전자는 필요한 경우에 시스템을 개입시킬 수 있음. 그러나 시스템이 개입하지 않을 상황에서도 운전자는 계속 모니터링해야 함.
  • 레벨 4 (High Automation): 자동화 시스템이 대부분의 상황에서 운전을 수행하며, 특정한 환경이나 조건에서만 운전자 개입이 필요함.
  • 레벨 5 (Full Automation): 자동화 시스템이 모든 상황에서 운전을 완전히 수행하며, 운전자 개입이 필요 없음. 운전자의 존재 여부와 상관없이 자율주행 가능.

TESLA 의 오토파일럿, 풀 셀프 드라이빙(FSD) 도 Level2 에 속한다.